ಹಾಲಿನ ಇತಿಹಾಸವು ಮಾನವ ನಾಗರಿಕತೆಯ ವಿಕಾಸ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಪಳಗಿಸುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೆಣೆದುಕೊಂಡಿರುವ ಆಕರ್ಷಕ ಪ್ರಯಾಣವಾಗಿದೆ. ಆರಂಭಿಕ ಮಾನವರು ಅಲೆಮಾರಿ ಜೀವನಶೈಲಿಯಿಂದ ನೆಲೆಸಿದ ಕೃಷಿ ಸಮುದಾಯಗಳಿಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆಯಾದಾಗ, ಕೆಲವು ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಹಾಲಿನ ಸ್ಥಿರ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಬಲ್ಲವು ಎಂಬ ಅರಿವು ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಕ್ಷಣವಾಗಿದೆ. ಹಸುಗಳು, ಮೇಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಕುರಿಗಳಂತಹ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಪಳಗಿಸುವಿಕೆಯು ಒಂದು ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಬೆಳವಣಿಗೆಯಾಗಿದೆ.

ನವಶಿಲಾಯುಗದ ಕ್ರಾಂತಿ ಅಥವಾ ಕೃಷಿಯ ಬೆಳವಣಿಗೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಪಳಗಿದ ನಂತರ ಮಾನವರು ಮೊದಲು ಇತರ ಸಸ್ತನಿಗಳ ಹಾಲನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಸೇವಿಸಲು ಕಲಿತರು. ಈ ಬೆಳವಣಿಗೆಯು ಮೆಸೊಪಟ್ಯಾಮಿಯಾದಲ್ಲಿ 9000-7000 BCಯಷ್ಟು ಹಿಂದೆಯೇ ಹಲವಾರು ಜಾಗತಿಕ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಸಂಭವಿಸಿತು.

ಭಾರತೀಯ ಉಪಖಂಡದಲ್ಲಿ ಹೈನುಗಾರಿಕೆಯ ಇತಿಹಾಸವು ಸರಿಸುಮಾರು 8,000 ವರ್ಷಗಳ ಹಿಂದೆ ಜೀಬು ಜಾನುವಾರುಗಳ ಮೊದಲ ಪಳಗಿಸುವಿಕೆಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಭಾರತದಲ್ಲಿ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಿಂಧೂ ಕಣಿವೆಯ ನಾಗರೀಕತೆಯ ಆರಂಭದ ವೇಳೆಗೆ (c. 3300 – c. 1300 BCE), ಝೆಬು ಜಾನುವಾರುಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸಾಕಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಹಾಲಿಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಕುರಿ ಮತ್ತು ಮೇಕೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಸಾಕಲಾಯಿತು. ವೇದಕಾಲದಲ್ಲಿ (c. 1500 – c. 500 BCE), ಹಾಲು ವಿಶಿಷ್ಟ ಆಹಾರದ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿತ್ತು. ಸ್ಪಷ್ಟೀಕರಿಸಿದ ಬೆಣ್ಣೆ ಸೇರಿದಂತೆ ಹಾಲು ಮತ್ತು ಹಾಲಿನ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಸೇವಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮೊಸರು (ಮೊಸರು) ಈ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಹಾಲನ್ನು ಸೇವಿಸುವ ಮತ್ತೊಂದು ರೂಪವಾಗಿದೆ. ವೇದಗಳಲ್ಲಿ ಹುಳಿಯಾದ ಹಾಲಿನ ಒಂದು ಭಾಗವನ್ನು ಬೆರೆಸಿ ಹಾಲು ಮೊಸರು ಮಾಡುವುದನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ಪಾಲಾಶ್ ಮರದ ತೊಗಟೆ ಮತ್ತು ಹಲಸಿನ ಹಣ್ಣಿನಂತಹ ಸಸ್ಯ ಪದಾರ್ಥಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಹಾಲನ್ನು ಮೊಸರು ಮಾಡುವುದನ್ನು ಅವರು ಉಲ್ಲೇಖಿಸುತ್ತಾರೆ, ಇದು ರೆನೆಟ್ ತರಹದ ಕಿಣ್ವಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ಇವುಗಳು ಕಿಣ್ವಕ ಚೀಸ್ ತಯಾರಿಕೆಯ ಆರಂಭಿಕ ದಾಖಲಿತ ಉಲ್ಲೇಖಗಳಾಗಿವೆ.

ಸೂತ್ರ ಸಾಹಿತ್ಯದ ಪ್ರಕಾರ, ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ಸಿ. 800 - ಸಿ. 300 BCE, ಹಾಲು ಅಥವಾ ಮೊಸರಿನೊಂದಿಗೆ ಬೇಯಿಸಿದ ಅನ್ನವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಆಹಾರ ಪದಾರ್ಥವಾಗಿ ಮುಂದುವರೆಯಿತು. ಹಸುಗಳಿಗೆ ದಿನಕ್ಕೆರಡು ಬಾರಿ ಹಾಲು ಕೊಡುತ್ತಿದ್ದರು. ಗರ್ಭಿಣಿಯಾಗಿದ್ದವರು ಅಥವಾ ಅವರ ಈಸ್ಟ್ರಸ್ ಚಕ್ರಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗುವವರು ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದು ಹಸುವಿನ ಕರುವಿಗೆ ಹಾಲುಣಿಸುತ್ತಿರಲಿಲ್ಲ. ಪಾಯಸ ತಯಾರಿಕೆಯನ್ನೂ ಗಮನಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮಧುಪರ್ಕ - ಅತಿಥಿಗಳನ್ನು ಸ್ವಾಗತಿಸಲು ಮೊಸರು ಅಥವಾ ತುಪ್ಪದೊಂದಿಗೆ ಜೇನುತುಪ್ಪದ ಮಿಶ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಪದಾರ್ಥಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾದ ಸ್ಪಷ್ಟೀಕರಿಸಿದ ಬೆಣ್ಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಿಹಿ ತಯಾರಿಕೆಯನ್ನು ಸಹ ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾಗಿದೆ.